个人基本情况：

周明宽，1993年12月出生，博士研究生学历，籍贯：湖北孝感，武汉轻工大学电气与电子工程学院教师，讲师，2022年华中农业大学博士。随后在武汉轻工大学工作至今。

主要研究方向：

组合导航控制系统、微型作业机器人和集群控制算法。

开设课程：

《信号与系统》、《现代通信技术》、《模式识别》和《人工智能实验》。

近年来的科研项目、专著与论文、专利、获奖

承担的主要科研项目：

2023.12-2025.12,教育厅指导性项目”农耕卫星导航作业神经网络PID控制算法研究“，教育厅项目；

2023.03-2024.03,企业研发项目“基于GNSS与机器视觉的农耕导航路径规划系统装置“，横向项目，71万。

2024.01-2025.01,企业研发项目“基于边缘计算的农耕组合导航路径规划系统装置“，横向项目，80万。

专著与论文:

(1) Mingkuan Zhou; Chengming Luo; Junfang Xia; Fang Yang; Kan Zheng; Mengjie Hu; Dong Li;Shuai Zhang ; Design and experiment of visual navigated UGV for orchard based on Hough matrix and RANSAC, International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2021, 14(6): 176-184

(2) Mingkuan Zhou; Junfang Xia; Shuai Zhang; Mengjie Hu; Zhengyuan Liu; Guoyang Liu;Chengming Luo ; Development of a Depth Control System Based on Variable-Gain Single-Neuron PID for Rotary Burying of Stubbles, Agriculture, 2021, 12(1): 30 (期刊论文)

(3) 周明宽; 夏俊芳; 郑侃; 杜俊; 张居敏; 罗承铭 ; 基于变增益单神经元PID的秸秆旋埋还田导航系统研制, 农业工程学报, 2021, 37(5): 31-40

(4) Zhou, Mingkuan; Wang, Weiwei; Shi, Shenqing; Huang, Zhen; Wang, Tao ; Research on Global Navigation Operations for Rotary Burying of Stubbles Based on Machine Vision, Agriculture-basel,2025, 15(1): 114

专利：

(1) 夏俊芳; 周明宽; 张帅; 衡一帆; 国立伟; 江锍; 胡梦杰; 刘政源 ; 一种秸秆旋埋还田导航系统设计与试验方法, 2021-08-10, 中国, CN202110911416.9 (专利)

(2) 夏俊芳; 周明宽; 张帅; 衡一帆; 国立伟; 江锍; 胡梦杰; 刘政源 ; 一种基于变增益单神经元PID的秸秆旋埋还田导航系统, 2021-08-02, 中国, CN202110878664.8 (专利)

(3) 夏俊芳; 周明宽; 张帅; 衡一帆; 国立伟; 江锍; 胡梦杰; 刘政源 ; 一种应用于复杂户外环境行间管理的复合视觉导航系统, 2022-12-13, 中国, CN202110878640.2 (专利)

获奖：

指导两年学生参加全国智能车大赛获省二一项，光电设计大赛区二一项和电子设计大赛省级奖项多项。