个人基本情况

万丽莉，1983年8月出生，博士研究生学历，籍贯：河南信阳，武汉轻工大学电气与电子工程学院自动化教研室教师，副教授。2006年郑州大学学士，2009年郑州大学硕士，2020年武汉理工大学博士。

主要研究方向

无人系统、智能控制

开设课程

自动控制原理、人工智能导论

近年来的科研项目、专著与论文、专利、获奖

主持的主要科研项目：

1. 湖北省自然科学基金面上项目“无人船和无人机协同捕鱼行为规划及控制策略研究” （项目编号：2022CFB449）

2. 湖北省教育厅指导性项目“基于RBF神经网络的水面无人艇自适应滑模运动控制系统的算法研究”（项目编号：B2018287）

代表性著作、论文：

1. A hybrid path planning strategy unified with COLREGS for the unmanned surface vehicle, Ships and Offshore Structure,2025.

2. Hybrid Path Planning Strategy Based on Improved Particle Swarm Optimisation Algorithm Combined with DWA for Unmanned Surface Vehicles. Jounal of Marine Science and Engineering. 2024.

3. Adaptive Backstepping Control of Quadrotor UAVs with Output Constraints and Input Saturation. Applied Sciences. 2023.

4. Hazardous gas adsorption of Janus HfSeTe monolayer adjusted by surface vacancy defect: A DFT study. Surfaces and Interfaces. 2022.

5. An Improved Adaptive Integral Line-of-sight Guidance Law for Unmanned Surface Vehicles with Uncertainties, Applied Ocean Research, 2021.

6. An Improved Integral Light-of-Sight Guidance Law for Path Following of Unmanned Surface Vehicle, Ocean Engineering, 2020.

7. Global fast terminal sliding mode control based on radial basis function neural network for course keeping of unmanned surface vehicle, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019.

8. Neural adaptive sliding mode controller for unmanned surface vehicle steering system, Advances in Mechanical Engineering,2018.

授权专利：

1. 路径跟踪的控制方法、装置、设备及存储介质，发明专利，CN2020114627644，2022

2. 一种基于无人船的水质监测装置，发明专利，ZL2022103892058,2022

3. 一种无人船水质采样机构，发明专利，ZL2022103091346,2022

2. 一种新型火车电驱动专用餐用车, 实用新型, ZL201620289117.0, 2016

获奖情况：

1. 2014年，信阳市社会科学优秀成果三等奖。

2. 2021年，武汉轻工大学高校教师教学创新大赛二等奖。