个人基本情况

万丽莉，1983年8月出生，博士研究生学历，河南信阳人，武汉轻工大学电气与电子工程学院副教授。本科与硕士毕业于郑州大学，2020年12月年获武汉理工大学工学博士学位。担任Ocean Engineering, Applied Ocean Research等国际学术期刊审稿人。近年来，主持并参与国家级和省部级项目多项，发表高水平论文多篇，申请发明专利3项，主编教材一本。

主要研究方向

无人系统、智能控制技术

开设课程

自动控制原理I1、自动控制原理I2

近年来的科研项目与论文

承担的主要科研项目：

1. 主持湖北省自然科学基金面上项目“无人船和无人机协同捕鱼行为规划及控制策略研究”（项目编号：2022CFB449）；

2. 主持湖北省教育厅指导性项目“基于RBF神经网络的水面无人艇自适应滑模运动控制系统的算法研究”（项目编号：B2018287）；

代表性论文：

1. Jianming Li, Lili Wan*, Jing Li and Kai Hou. Adaptive Backstepping Control of Quadrotor UAVs with Output Constraints and Input Saturation. Applied Sciences, 2023, 13(15): 8710. (SCI)

2. Lili Wan; Dachang Chen; Wu Zeng; Jie Li; Song Xiao ; Hazardous gas adsorption of JanusHfSeTe monolayer adjusted by surface vacancy defect, Surfaces and Interfaces, 2022.11,34. (SCI)

3. Yixin Su, Lili Wan*, Danhong Zhang, Fanrong Huang, An Improved Adaptive Integral Line-of-sight Guidance Law for Unmanned Surface Vehicles with Uncertainties, Applied Ocean Research, 2021, 108(2021). (SCI)

4. Lili Wan, Yixin Su*, Huajun Zhang et al. An improved integral light-of-sight guidance law for path following of unmanned surface vehicles. Ocean Engneering. 2020,205(2020):107302. (SCI)

5. Lili Wan, Yixin Su*, Huajun Zhang et al. Global Fast Terminal Sliding Mode Control Based on RBF Neural Network for Course keeping of USV. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2019,16(2): 1729881419829961. (SCI)

6. Lili Wan, Yixin Su*, Huajun Zhang et al. Neural adaptive sliding mode controller for unmanned surface vehicle steering system. Advances in Mechanical Engineering. 2018, 10(9):1-12. (SCI)

7. Adaptive steering control system of the USV with friction compensation, CCC2018, 2018,1831-1834.

主编教材

《自动控制原理》，武汉大学出版社，2015年。