
个人基本情况
周明宽,1994年7月出生,博士研究生学历,湖北孝感人,武汉轻工大学电气与电子工程学院讲师。2017年6月本科毕业于武汉轻工大学,获理学学士学位;2022年12月年硕博连读毕业于华中农业大学,获工学硕士博士学位。
主要研究方向
现代化智能装备、GNSS定位导航、视觉定位导航、无人化智能驾驶
开设课程
现代通信技术、嵌入式人工智能
近年来的科研项目与论文
承担的主要科研项目:
1. 主持企业横向项目“基于GNSS与机器视觉的农耕导航路径规划系统装备”(项目编号:whpu-2023-kj-2409,项目经费:71万);
代表性论文:
1. Mingkuan Zhou; Chengming Luo; Junfang Xia; Fang Yang; Kan Zheng; Mengjie Hu; Dong Li; Shuai Zhang ; Design and experiment of visual navigated UGV for orchard based on Hough matrix and RANSAC, International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2021, 14(6): 176-184 (SCI)
2. Mingkuan Zhou; Junfang Xia; Shuai Zhang; Mengjie Hu; Zhengyuan Liu; Guoyang Liu; Chengming Luo ; Development of a Depth Control System Based on Variable-Gain Single-Neuron PID for Rotary Burying of Stubbles, Agriculture, 2021, 12(1): 30.(SCI)
3. 周明宽; 夏俊芳; 郑侃; 杜俊; 张居敏; 罗承铭 ; 基于变增益单神经元PID的秸秆旋埋还田导航系统研制, 农业工程学报, 2021, 37(5): 31-40. (EI)
4. 夏俊芳; 周明宽; 张帅; 衡一帆; 国立伟; 江锍; 胡梦杰; 刘政源 ; 一种应用于复杂户外环境行间管理的复合视觉导航系统, 2022-12-13, 中国, CN202110878640.2.(发明)
5. 夏俊芳*,周明宽.户外果园视觉导航系统,登记号:2021SR0512314.(软著)
6. 夏俊芳*,周明宽.秸秆还田GNSS导航作业控制系统,登记号:2021SR0512313.(软著)