个人基本情况

苗青，1988年7月出生，博士研究生学历，湖北武汉人，武汉轻工大学电气与电子工程学院讲师。本科毕业于武汉工程大学，2019年6月年获武汉理工大学工学博士学位，2021年11月于中国科学技术大学博士后流动站出站。

主要研究方向

机器人轨迹规划、智能控制方法、人机交互技术

开设课程

人工智能原理、人工智能与神经网络

近年来的科研项目与论文

承担的主要科研项目：

1. 主持湖北省教育厅科学研究计划指导性项目“基于脑机融合智能的多目标跟踪训练机器人关键技术研究”（项目编号：B2022330，项目经费0.5万）；

2. 主持校级青年教学研究项目“基于PBE理念的《电机学》课程教学改革”（项目编号：XQ2022006，项目经费：0.5万）；

3. 主持技术成果转让一项“一种上肢协调训练的智能机器人系统”（项目编号：whpu-2022-kj-1917，项目经费：51万）；

4. 参与广东省普通高校重点领域专项（新一代信息技术）“基于多源信息的人-机-物智能交互关键技术研究”（项目编号：2020ZDZX3001，项目经费：40万）；

5. 参与湖北省科技重大专项“稻谷加工砻碾装备数字化关键技术研究及产业化”（项目编号：2022BBA0047，项目经费：100万）；

代表性论文：

1. Q. Miao, Z. J. Li, K. Y. Chu, Y. D. Liu, Y. X. Peng, S. Q. Xie, and M. M. Zhang, " Performance-based iterative learning control for task-oriented rehabilitation: a pilot study in robot-assisted bilateral training," IEEE Trans. Cogn. Dev. Syst, 2021. (SCI)

2. 苗青, 孙晨阳, 张明明, 褚开亚. 基于任务表现的机器人辅助康复自适应控制策略[J]. 机器人, 2021, 43(05): 539-546. (EI)

3. Q. Miao, Y. X. Peng, L. Liu, A. McDaid, and M. M. Zhang, "Subject-specific compliance control of an upper-limb bilateral robotic system," Rob. Auton. Syst., vol. 126, p. 9, Apr 2020. (SCI)

4. Q. Miao, M. M. Zhang, A. McDaid, Y. X. Peng, and S. Q. Xie, "A robot-assisted bilateral upper limb training strategy with subject-specific workspace: A pilot study," Rob. Auton. Syst., vol. 124, p. 103334, Feb 2020. (SCI)

5. Q. Miao, M. M. Zhang, J. H. Cao, and S. Q. Xie, "Reviewing high-level control techniques on robot-assisted upper-limb rehabilitation," Adv. Rob., vol. 32, no. 24, pp. 1253-1268, Dec 2018. (SCI)

6. Q. Miao, A. McDaid, M. M. Zhang, P. Kebria, and H. S. Li, "A three-stage trajectory generation method for robot-assisted bilateral upper limb training with subject-specific adaptation," Rob. Auton. Syst., vol. 105, pp. 38-46, Jul 2018. (SCI)

7. Q. Miao, C. Sun, B. Zhong, K. Guo and M. Zhang, "Improving Human-Robot Interaction Safety through Compliant Motion Constraints in Bilateral Upper Limb Rehabilitation," IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Sanya, China, 2021, pp. 379-385. (EI)