苗青，1988年7月出生，博士研究生学历，湖北武汉人，武汉轻工大学电气与电子工程学院，讲师。2019年毕业于武汉理工大学机电工程学院。2021年出站于中国科学技术大学控制科学与工程博士后流动站。

主要研究方向

康复机器人人机交互技术、机器人轨迹规划、机器人控制技术、模式识别。

开设课程

电机学2、电气控制与可编程控制器

承担的主要科研项目

[1] 湖北省教育厅科学研究计划指导性项目：基于脑机融合智能的多目标跟踪训练机器人关键技术研究，主持

[2] 企业揭榜项目: 基于多维传感网络的粮食储藏品质智能检测技术研究与系统集成，主持

[3] 企业研发项目: 一种上肢协调训练的智能机器人系统，主持

[4] 湖北省科技重大专项: 稻谷加工砻碾装备数字化关键技术研究及产业化，参与

[5] 湖北省重点科技创新计划: 基于进化演算灰箱模型的多智能体稻谷加工控制系统，参与

代表性著作、论文

[1] Miao, Qing, Xueming Fu, and Yi-Feng Chen. "Sensing equivalent kinematics enables robot-assisted mirror rehabilitation training via a broaden learning system." Frontiers in Bioengineering and Biotechnology 12 (2024): 1484265.

[2] Miao, Qing, et al. "Integrating subject-specific workspace constraint and performance-based control strategy in robot-assisted rehabilitation." Frontiers in neuroscience 18 (2024): 1473755.

[3] Miao, Qing, et al. "Performance-based iterative learning control for task-oriented rehabilitation: A pilot study in robot-assisted bilateral training." IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 15.4 (2021): 2031-2040.

[4] Miao, Qing, et al. "Subject-specific compliance control of an upper-limb bilateral robotic system." Robotics and Autonomous Systems 126 (2020): 103478.

[5] Miao, Qing, et al. "A robot-assisted bilateral upper limb training strategy with subject-specific workspace: A pilot study." Robotics and Autonomous Systems 124 (2020): 103334.

[6] Miao, Qing, et al. "A three-stage trajectory generation method for robot-assisted bilateral upper limb training with subject-specific adaptation." Robotics and Autonomous Systems 105 (2018): 38-46.

[7] Miao, Qing, et al. "Reviewing high-level control techniques on robot-assisted upper-limb rehabilitation." Advanced Robotics 32.24 (2018): 1253-1268.

[8] 苗青,孙晨阳,张明明,等.基于任务表现的机器人辅助康复自适应控制策略[J].机器人,2021,43(5):539-546.

联系方式： E-mail: miaoq@whpu.edu.cn